在自动驾驶技术的探索之路上，行业内的两大主流路径逐渐清晰：一条是以特斯拉为代表的视觉主导路线，其极端到几乎完全摒弃了除摄像头外的其他传感器；另一条则由华为、理想等企业引领，他们坚持采用激光雷达为核心的融合感知策略。然而，在这条充满变数的赛道上，小鹏汽车却上演了一场从激光雷达到视觉方案的华丽转身，这一变化引发了广泛关注。
针对外界的种种疑问，小鹏汽车自动驾驶产品的高级总监袁婷婷近日给出了她的见解。她直言不讳地指出，激光雷达的“远距离探测优势”其实是一个被夸大的概念。袁婷婷详细解释了激光雷达作为主动传感器的局限性：它依赖发射近红外光并接收反射回波来计算距离和时间，但随着距离的增加，激光束发散，能量密度迅速下降，导致远距离测量时回波信号弱，点云密度稀疏。
为了直观展示这一对比，袁婷婷引用了一个行业领先的192线激光雷达实例，与800万像素的摄像头在200米外的探测能力进行了比较。她强调，在车辆需要精确区分远处物体（比如塑料袋与电瓶车）的场景中，高分辨率摄像头反而成为了更优选择。
袁婷婷还提及了激光雷达的其他短板，如多径效应和较低的帧率。多径效应会导致信号混叠，影响识别准确性，尤其是在复杂地形或高速移动物体的情况下。而激光雷达的处理帧率远低于摄像头，这进一步加剧了远距离高速物体的识别误差。为了佐证这一点，袁婷婷展示了一张小鹏汽车高分辨率摄像头拍摄的200米外外卖小哥的照片，画面清晰，细节丰富。
不仅如此，袁婷婷还指出，激光雷达对天气条件极为敏感，特别是在雨雪雾等恶劣天气下，近红外光因其波长较短，衍射性差，容易在传感器附近形成噪点，无法穿透障碍物，造成“致盲”。相比之下，毫米波雷达因其波长较长，衍射性好，在雨雾天气中表现更佳。
袁婷婷总结道，激光雷达作为一个信息密度低且易受干扰的传感器，并不适合作为自动驾驶系统“强大大脑”的主要“眼睛”。这一观点，无疑为当前自动驾驶技术的路线之争提供了新的思考角度。
随着技术的不断演进和市场的深入探索，自动驾驶的未来之路或许将更加多元化，不同技术路线的优劣也将在实践中得到进一步验证。
