近期,英国科学家在机器人技术领域取得了突破性进展,他们成功研发出一种新型机器人皮肤,这种皮肤由柔软且成本效益高的凝胶材料制成,能够同时感知压力、温度等多种触觉信息,甚至能够识别多个接触点。这一创新使得机器人能够以更接近人类的方式理解和响应周围环境。
这项研究由剑桥大学和伦敦大学学院的研究团队共同完成,相关成果已在美国《科学·机器人学》杂志上发表。研究人员介绍,这款柔性导电皮肤不仅制造过程简单,而且具备重塑性,可以熔化并重新塑造成各种复杂形状,极大地扩展了其在机器人领域的应用潜力。
为了验证这种皮肤的触觉感知能力,研究人员进行了多项测试。他们将皮肤加热熔化后铸造成人手形状,并通过手腕处的32个电极收集信息。测试包括用热风枪加热、人类手指和机器人手臂按压、轻触以及切割等多种触觉刺激。这些数据被用来训练一个机器学习模型,使机器人手能够识别并响应不同的触觉类型。
尽管目前这种机器人皮肤的灵敏度尚无法与人类皮肤相提并论,但研究人员指出,其在灵活性和制造简便性方面已超越现有技术。通过人类触觉校准,这种皮肤可以应用于多种任务,包括但不限于人形机器人和人类假肢的触觉感知。未来,它还有望在汽车制造、灾后救援等不同行业中发挥重要作用,为机器人与物理世界的互动提供更为丰富和准确的触觉信息。