近日，一场聚焦开源数据集的盛会在上海漕河泾会议中心拉开帷幕。此次“开放原子‘园区行’——开源数据集专场”活动意义非凡，不仅见证了“具身智能开源数据集社区”的正式启动，还迎来了全球首个OpenLET全身运控数据集的首发。
紧接着，“开放原子具身智能开源数据集社区”宣告成立。这一社区由开放原子开源基金会发起，乐聚机器人牵头建设，并联合蚂蚁灵波、库帕思、上海交通大学、哈尔滨工业大学、同济大学、宇树、具识智能、具脑磐石、无问智行等众多核心单位共同打造。作为国家级平台发起的首个具身智能开源数据集社区，它致力于成为全球具身智能领域极具影响力和吸引力的真实数据资源枢纽与协作创新平台。
活动现场，OpenLET“触觉灵巧操作 + 全身运动”数据集在AtomGit人工智能开源社区全球首发。这一数据集具有开创性意义，它是全球首个融合触觉灵巧操作与全身高动态运动的多模态具身智能数据集开源项目，同时也是国内首次开源全尺寸人形机器人全身运控多模态真机数据，成功填补了行业在该领域的空白。
该数据集包含两大核心亮点板块。其中，LET灵巧操作数据提供了6×12×10指尖压力矩阵的触觉阵列数据、精度达±0.5%的六维力数据以及高分辨率的RGB - D视觉数据，实现了“视觉 - 力触 - 动作”全链路的同步对齐，能够精准捕捉机器人操作的全维度细节。LET全身运控数据则覆盖了41个关节的精细控制信号，将任务维度从基础行走站立拓展至深度下蹲、弯腰等高难度全身联动任务，在动作节奏、平衡维持及交互顺应性上展现出高度拟人的表现。
