在具身智能成为科技界与资本界共同瞩目的热门领域时，旷行科技创始人舒江鹏却将目光投向了鲜有人关注的角落——矿山深处、隧道腹地、水电站机房、输变电站以及高危化工厂。这些地方没有华丽的表演，没有喧嚣的流量，只有粉尘、噪音、高温、黑暗以及真实存在的风险。然而，正是这些看似不起眼的场景，却蕴含着巨大的市场需求与商业价值。
舒江鹏，这位浙江大学土木工程出身的创业者，凭借其深厚的工程背景与对高危作业场景的深刻理解，毅然决然地踏上了这条充满挑战的道路。他深知，在中国，高危工业场景正面临着日益严重的人力断层问题。矿山开采、桥隧施工、电力巡检、水利运维、油气化工……这些支撑现代工业体系运转的关键环节，往往环境恶劣、地点偏远、危险系数极高，导致年轻人不愿涉足，而年长者则希望子女远离这些高危工作。
“很多风险并不是没人知道，真正的问题是，没有足够的人去排查它、发现它、处理它。”舒江鹏在接受采访时坦言。正是基于这样的背景，他意识到机器人最迫切的价值其实在于那些人越来越不愿意去的地方。于是，在2024年底，舒江鹏带领团队创立了旷行科技，致力于将具身智能技术应用于高危作业场景。
旷行科技的名字蕴含着舒江鹏的深思熟虑。最初，团队将目光聚焦于矿山，这是他们最早看到巨大需求的场景之一。然而，舒江鹏并未选择“矿”字，而是选用了“旷野”的“旷”。在他看来，“矿”字过于具体，而“旷野”则意味着更大的边界与更远的未来。这不仅仅是一个名字的选择，更是旷行科技发展理念的体现。
在舒江鹏看来，高危作业场景对机器人的需求与家用场景截然不同。家用场景追求的是便捷与娱乐，而高危作业场景则更注重机器人的实用性与安全性。因此，旷行科技并未将精力过多地投入到机器人的外形设计上，而是专注于研发机器人的“大脑”——一个标准化的“机器人大脑盒子”。这个盒子可以适配市场上常见的机器人平台，如宇树科技、云深处、智元等，甚至无人机，让机器人能够完成各种高危作业任务。
“目前来看，绝大多数高危场景并不需要双足人形机器人。”舒江鹏解释道，“履带式、轮式、四足机器人基本都能满足需求。关键在于两点：一是要能在复杂地形里稳定移动；二是要具备足够高度，能够完成‘看得见’和‘够得着’的任务。”因此，旷行科技更多是根据场景需求去设计机器人本体，如加高底盘、增加机械臂等，以满足不同作业高度的需求。
然而，将机器人应用于高危作业场景并非易事。实验室里的数据往往干净而理想化，而现实环境则复杂多变，充满了各种干扰因素。舒江鹏指出，真实环境的数据匮乏，尤其是负样本数据（即带有危险、异常、故障的数据）的缺失，是制约机器人作业效果的关键因素。因此，旷行科技在研发过程中高度重视真实数据的积累与利用，目前训练机器人大脑的数据中，真实数据占比高达80%。
在矿山场景中，旷行科技的机器人已经能够完成一些具体环节的作业任务。例如，四足机器人可以在井下完成岩土稳定性检测，帮助判断是否存在落石风险；它还可以进行管线巡检，检测渗漏、变形等问题。在矿山爆破场景中，机器人也能够参与辅助炮孔检测、规范性检查等工作。虽然目前还无法完全替代人工，但这些机器人已经能够显著降低矿工面临的风险。
“矿工真正的风险是下矿之后面临的各种不确定性。”舒江鹏强调，“如果机器人能替代一半的人进入矿下，那至少这一半人就是安全的。最坏的结果是机器人坏掉，但不会造成人员伤亡。”这种直接的安全提升，正是旷行科技机器人应用于高危作业场景的最大价值所在。
在舒江鹏看来，所有具身机器人真正决定其能否自主工作的，都是“大脑”而非“身体”。机械本体的发展已经相对成熟，而真正难的是让机器人具备认知能力——知道自己应该干什么，并在环境发生变化时及时调整策略。这种认知能力，正是旷行科技在研发过程中重点突破的方向。
对于当前机器人行业热议的世界模型，舒江鹏也有着独到的见解。他认为，未来的世界模型一定是主流，但当前的世界模型还远远不够。现在很多世界模型主要解决的是空间理解问题，而高危作业场景则需要更深层的世界理解——涉及固体力学、流体力学等复杂工程力学问题。因此，旷行科技在研发世界模型时，特别注重将力学模型加入其中，让机器人能够真正理解什么情况下会塌方、什么情况下会爆炸、什么情况下结构会失稳。
在谈及高温环境对高危机器人的影响时，舒江鹏表示这并非不可克服的问题。与表演型机器人为了外观轻巧而紧凑设计关节不同，高危工业场景的机器人对体积并不敏感。因此，旷行科技完全可以将关节做得更大，并配备更大的散热装置，以确保机器人在高温环境下的稳定作业。
当被问及机器人真正替代人还需要多久时，舒江鹏坦言这取决于真实场景数据的积累速度。如果数据问题解决不了，那么全面替代人工的时间点将无法预测。然而，他也表示乐观地认为，在某些特定场景下，机器人有望在五年内实现替代人的目标。
在成本方面，舒江鹏透露，高危场景机器人通常只需在普通机器人基础上增加5到10万元的成本，即可满足需求。这使得高危场景机器人具有较高的性价比与商业价值。因此，他非常认同高危场景将成为具身智能最先跑出大规模收入甚至利润的方向这一观点。
