第二届世界人形机器人运动会即将在国家速滑馆拉开帷幕,其中备受瞩目的灵巧手专项场景赛将首次亮相。这场赛事要求机器人在限定时间内完成积木搭建、开瓶撬盖、粉末称量等高精度任务,考验着机器人指尖的操控能力与稳定性。
在北京泡泡工坊科技有限公司的工作间内,联合创始人刘建军正为这场赛事进行紧张备战。他手持一只灵巧手,通过电脑程序操控其完成弯曲、握拳、比心等动作,手指关节的细微变化被精准复现。"设定好程序后,灵巧手就能自主运动。"刘建军介绍,初期灵巧手仅能完成比耶等简单动作,但通过模型适配与模拟仿真训练,现已实现遥操作控制,可自主完成复杂任务。
演示现场,刘建军穿戴遥操作设备,双手做出抓取、堆叠水瓶的动作。一旁的机器人灵巧手立即复刻操作,稳稳捏住水瓶并完成堆叠。这套系统正为积木搭建比赛进行针对性训练——在限定时间内搭建5层积木并保持5秒不倒。"目前技术已能满足比赛要求,但仍在优化操作速度。"刘建军表示,这项赛事对机器人与灵巧手的协同能力提出极高要求,其技术成果未来可应用于家庭精细化服务场景。
作为专注机器人二次开发与灵巧手模拟的企业,泡泡工坊此次报名两项赛事:除灵巧手专项赛外,还将参与机器人办公场景综合服务岗竞赛。董事长张硕透露,团队正重点优化软硬件算法协调性,并搭建实际场景识别系统。"赛事带来的技术挑战将推动我们突破现有能力边界。"
据组委会介绍,灵巧手专项赛共设置8个高精度项目,包括电动工具装配、钉钉固定等任务。来自全球的多支参赛队伍将通过同台竞技,展现机器人指尖技术的最新突破。这场赛事不仅是对机器人操控能力的检验,更预示着人机协作领域的技术发展方向。





















