在近期举办的WAIC世界人工智能大会上，机器人领域的技术风向正悄然转变。过去以表演为主的机器人走秀热度减退，取而代之的是一批具备实际作业能力的设备——它们能够精准分拣货品、调制饮品甚至整理衣物，而作为末端执行器的夹爪与灵巧手，成为各厂商竞相展示的核心部件。
以仓储物流场景为例，传统作业模式依赖配备夹爪的轮式机器人或机械臂，但今年大会上，部分厂商开始尝试将灵巧手与轮式机器人、协作机械臂结合，实现货物搬运、分拣和扫描等操作。这种变化引发了行业对两类末端执行器未来走向的讨论。乐聚机器人相关人士指出，夹爪单个成本约3000元，而灵巧手单价高达2万元，若采用双手配置则成本翻倍，加之使用寿命和维护成本等问题，短期内难以在仓储领域大规模替代夹爪。
灵巧手厂商则持不同观点。绳肌妙算工作人员以服装类快递分拣为例，称夹爪仅能抓取规则、硬质物体，而灵巧手可适应更多复杂场景。据其透露，通过供应链优化和技术迭代，灵巧手成本已大幅下降，目前单只售价约8000元，较早期10万元级别的价格降幅显著。这一趋势在大会上得到印证：均胜电子、万拿机器人等厂商均推出面向工业流水线的基础款灵巧手产品，侧重与机械臂协同作业。
在均胜电子展区，两个装备基础款灵巧手的机械臂正在抓取圆盘形部件并完成扫描。工作人员介绍，该场景原由人工操作，但部件边缘锋利易导致工人不适，改用机械臂后虽单轮操作耗时15秒（较人工仍有差距），但可实现24小时持续作业。这一案例反映了灵巧手在特定工业场景中的替代潜力。
面对灵巧手的冲击，夹爪厂商也在通过技术升级拓展应用边界。多家企业展示了配备夹爪的轮式机器人整理衣物、抓取不规则物体的场景。从大会展示效果看，两类末端执行器的应用范围高度重叠，在家务整理、仓储物流、工厂流水线等领域形成直接竞争。
不过，两类设备均存在技术瓶颈。记者在现场观察到，无论是灵巧手还是夹爪，在操作过程中仍频繁出现识别失误或抓取失败的情况，需工作人员介入调整。例如，某厂商的衣物整理机器人多次将衣物滑落，另一展台的货品分拣机械臂也因定位偏差导致操作中断。这些案例表明，末端执行器的精准度和稳定性仍是行业亟待突破的关键问题。
