全身多模态触觉感知领域迎来新突破——模感科技（MoSense）近日宣布完成数千万元天使轮融资，由红杉中国、高瓴创投及智元机器人联合投资。本轮资金将重点投入研发加速、团队扩张、算力升级及量产测试体系建设，为机器人触觉感知技术商业化落地提供关键支撑。
这家成立于上海的科技企业，在深圳前海设立研发中心，自2026年5月正式运营以来，迅速获得头部资本与人形机器人厂商的双重认可。其核心产品MoSkin全身柔性多模态触觉系统，采用电磁超构力学技术，突破传统触觉方案仅覆盖灵巧手或夹爪的局限，实现机器人手部、四肢、躯干及足底等全身部位的六维力场感知。该系统通过将刚性物理边界转化为连续感知场，使机器人具备完整的环境交互能力，为复杂场景下的稳定操作奠定基础。
行业痛点在于，现有触觉技术多聚焦局部精细操作，难以应对工业搬运、家庭服务等场景中全身物理交互的需求。传统方案受制于成本、覆盖面积及感知维度等因素，无法实现大面积连续曲面部署。模感科技通过多模态融合设计，将力觉、温度、滑移、振动及材质识别等物理信息集成于单一系统，配合自主研发的多模态融合算法，使机器人感知能力趋近人类皮肤水平。
技术突破背后是跨学科团队的深度协作。联合创始人严朝旭博士出身香港科技大学微电子系，在电磁算法与具身传感领域拥有十年研究经验；CTO周航博士曾主导国内车规级自动驾驶算法开发，擅长端到端模型架构设计；CFO杨穆君则带来金融科技领域的复合管理经验。更值得关注的是，首席科学家温维佳教授作为香港科技大学讲座教授，其科研成果曾获国家自然科学二等奖，为团队提供了坚实的学术支撑。
针对仿真到现实的落地鸿沟，模感科技提出"硬件-算法"协同进化方案。其研发的世界动作触觉预测模型，通过高频触觉反馈修正低频决策路径，利用全身感知数据补全物理先验信息。以搬运场景为例，当机器人检测到摩擦力异常时，可提前调整抓握策略，而非被动等待物体滑落。这种持续学习机制显著提升了机器人在动态环境中的适应能力。
商业化进程已全面启动。除人形机器人领域外，公司正与智能制造、物流仓储及医疗康养等行业展开合作，推动智能传感器技术跨界应用。严朝旭透露，未来将提供"电子皮肤+算法"的完整解决方案，帮助客户降低开发成本，加速产品验证周期。"真正的挑战在于让触觉感知从实验室走向真实场景，这需要硬件精度与算法鲁棒性的双重突破。"
