近日，睿感机器人在防爆技术领域取得重大突破，成功获得国内首张最高等级气体与粉尘复合防爆四轮足机器人防爆合格证。这一认证由上海仪器仪表自控系统检验测试所有限公司核发，防爆等级达到行业顶尖标准Ex IIC T6 Gb&Ex IIIC T80℃ Db，标志着该公司在特种机器人安全性能方面迈入全新阶段。
该认证不仅涵盖整机防爆性能，还延伸至核心防爆部件的独立认证。从电池到传感器，从驱动系统到电气架构，睿感机器人构建了完整的防爆合规体系，解决了行业长期存在的"纸面防爆"与实际应用脱节的问题。在石化、煤矿等高危场景中，机器人需经受长期复杂工况考验，防爆能力必须落实到每个核心部件，才能真正实现安全作业。
针对气体爆炸与粉尘爆炸的不同特性，睿感机器人开发了复合防爆解决方案。在气体防爆方面，Ex IIC T6 Gb等级可应对氢气、乙炔等高危险性介质，设备表面温度控制在85℃以下，满足石化、油气等场景的严苛要求。在粉尘防爆方面，Ex IIIC T80℃ Db等级可防御导电性粉尘等高风险介质，设备表面温度不超过80℃，有效降低粉尘点燃风险。这种双重防护能力使机器人能够同时进入气体与粉尘共存的高危环境。
为实现气尘双防爆，睿感机器人对本体设计进行全面优化。四轮足结构结合了轮式移动的高效性与足式越障的灵活性，可跨越沟壑、台阶，适应碎石、坑洼等非结构化地面。多腿协同技术使机身在复杂地形中保持稳定，减少晃动对传感设备的影响。50kg的负载能力支持搭载多种任务设备，激光雷达、红外热像仪、气体探测器等组成的多传感器系统，构建起视、听、嗅、温一体化的全域感知网络。
基于Delta防爆四足巡检机器人，睿感推出了智能防爆巡检解决方案。该方案将机器人现场巡检与石化云平台Robo-AI分析相结合，通过持续采集设备、环境、人员等多维数据，实现设备异常、气体泄漏、人员违规等风险的实时识别。这种模式不仅减少了人工巡检的工作量，更将人员从高风险区域中解放出来，显著提升了作业安全性。
支撑这些应用的是睿感机器人自主研发的"超眼感知+端侧智能大脑"技术体系。超眼感知系统通过视觉、红外等多维传感器获取环境信息，为自主巡检提供数据基础。端侧智能大脑则基于嵌入式异构计算架构，实现感知信息的实时处理与决策控制，将判断结果转化为精确的行动指令。这种软硬一体的技术架构，使机器人具备从感知到决策再到执行的全栈能力。
随着防爆、感知、运动控制等技术的成熟，特种机器人正在从"进入高危场景"向"深入高危作业"转变。睿感机器人的复合防爆认证，不仅填补了行业空白，更推动了高危作业向少人化、无人化方向发展。在石化、能源等领域，这种能够自主感知、判断、作业的智能机器人，正在重新定义工业安全的新标准。
