大晓机器人（ACE ROBOTICS）近日宣布完成天使+轮融资，本轮融资吸引了达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、盛宇投资、复星锐正、华控基金、临港新片区基金、豫资涨泉等知名投资机构参与，老股东商汤国香资本持续加码，告捷资本担任长期财务顾问。至此，这家专注于具身智能领域的创新企业，已在2026年上半年累计获得数亿美元融资，构建起覆盖产业资本、财务基金及国资高校基金的全维度投资阵容。
本轮融资资金将重点投向世界模型研发与“软硬一体”商业解决方案建设。公司计划通过“以人为中心”的环境式数据采集方案，加速开悟世界模型在具身训练、端侧控制等关键技术领域的突破，巩固其在全球具身智能领域的领先地位。同时，针对智慧零售、安防巡检、文旅、酒店等场景，大晓机器人将深化全场景解决方案开发，推动产业链上下游协同创新。
作为具身智能领域的标杆企业，大晓机器人自主研发的开悟世界模型3.0已实现多项技术突破。该模型于2025年12月推出全球首个理解-生成-预测一体化架构，将世界认知、场景生成与动作决策整合至单一网络，形成从“认识世界”到“与世界交互”的完整智能闭环。这一架构设计被英伟达Cosmos 3.0采用，标志着中国技术方案成为世界模型行业标准的重要参考。在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus等国际权威评测中，开悟世界模型3.0持续刷新SOTA纪录，支持7分钟长时序视频生成，推理速度超越主流模型，并具备静态与动态场景的高精度生成能力。
今年3月，开悟世界模型3.0完成全球首个端侧部署，实现实体机器人的实时控制。搭载该模型的机器人已成功完成做早餐、浇花等复杂任务，突破流体交互、柔性物体操作等技术瓶颈。其“一脑多型”特性更支持跨平台适配，可无缝兼容不同厂商的机械手、人形机器人等硬件设备。近期，公司与香港中文大学、深圳河套学院联合发布Kairos-HomeWorld框架，开源30万张住宅平面图、5000个全屋仿真场景及5万个交互物体资产，为行业提供高保真中国家庭场景训练数据集。
大晓机器人由商汤科技联合创始人王晓刚担任董事长，首席科学家陶大程院士领衔技术团队，汇聚全球顶尖AI科学家与产业专家。公司首创的ACE研发范式，构建起“环境式数据采集-开悟世界模型3.0-泛化具身模组”的技术闭环，有效解决行业数据匮乏、常识推理薄弱等核心难题。其推出的具身超级大脑模组A1，已加速在安防、巡检、服务等领域落地应用。
目前，大晓机器人正与芯片厂商、硬件企业及云服务商展开战略合作，推动“模型-硬件-场景”产业闭环形成。公司计划在7月世界人工智能大会上发布开悟世界模型3.0最新演化成果、具身基模型及行业解决方案，进一步加速具身智能技术的规模化商用进程。
