近日，具身智能领域迎来一则重磅消息：戴盟机器人宣布完成数亿元战略轮融资，此次融资由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投。值得注意的是，就在两个月前，戴盟才刚完成亿元A轮融资，如此快速的融资节奏，彰显出资本市场对其发展的高度认可与期待。
戴盟机器人背后，已汇聚招商局创投、联想创投、汇川产投、中国移动、中国电信等一批头部产业资本。产业巨头纷纷押注戴盟，背后是具身智能竞争焦点的转变。当下，竞争已从“有无触觉”迈向“能否真正理解并运用触觉”，将触觉输入转化为触觉智能成为关键因素。行业研究表明，引入触觉数据后，机器人接触类任务的成功率和数据利用效率大幅提升，推动物理AI走出远超纯视觉方案的Scaling曲线。
此前，“AI教母”李飞飞团队在T-Rex论文中提出，触觉并非视觉的附庸，而是独立、高频的物理感知通道。简单将触觉信号拼接到现有模型，不仅无法提升性能，甚至可能导致任务成功率下降。而戴盟机器人更进一步，将触觉从“事后反馈”推进到“事前推演”。它在行业内率先提出视觉—触觉—语言—动作（VTLA）模型架构，让触觉原生融入感知、决策与动作生成，还打造出全球首个驱动机器人灵巧操作的“物理交互脑”，将物理认知、推演决策与瞬时操控纳入统一模型框架，掀起了触觉智能变革。
一颗能真正驱动机器人灵巧操作的“物理交互脑”，离不开三大底层支撑：可量产的触觉感知设备、规模化的物理交互数据基础设施以及覆盖评测与部署的落地体系。戴盟能同时打通这三大高壁垒能力，得益于其拥有一支横跨机器人操作、触觉感知、大模型训练与工程落地的全球稀缺触觉智能全栈团队。
这一技术脉络可追溯至卡内基梅隆大学（CMU）。1979年，图灵奖得主、人工智能先驱Raj Reddy在此建立全球首个机器人研究所。三年后，Matthew T. Mason教授担任院长，他被誉为全球机器人灵巧操作之父，其研究奠定了机器人操作、抓取与接触力学领域的理论根基。Mason教授的学术分支影响深远，从波士顿动力、Google DeepMind等行业巨头，到各大企业的触觉、操作实验室，活跃在具身智能舞台的创业者与研究员大多出自这条脉络。师承Mason的中国学者王煜，作为其首位毕业博士，将整套灵巧操作学术体系带回中国，成为戴盟创业故事的关键引路人。
2015年，王煜与李泽湘共同创办香港科技大学机器人研究院，并担任创始院长。在此期间，他带领团队攻克高分辨率视触觉感知技术，逐步培养出一支覆盖机器人操作、多模态大模型与触觉感知的年轻科学家队伍。2023年底，戴盟机器人在深圳开启规模化运营，王煜教授担任联合创始人兼首席科学家，与他培养的三位90后博士共同构成团队核心力量。其中，中国科学院博士、香港科技大学博士后段江哗担任创始人兼CEO，是推动视触觉技术产业化的核心人物；曾任阿里通义实验室多模态研究专家的原玮浩担任首席AI科学家；王煜教授触觉传感方向核心弟子杜仪湃担任研发兼触觉负责人。
沿着“先建立数据入口，再走向物理智能”的技术路径，戴盟近期正式推出全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM（Tactile-grounded World Model）。该模型以原生触觉贯穿理解、推理、预测和验证，构建从指尖感知到大脑推理，再返回动作控制端的“触觉神经系统”，推动具身智能从“看见世界”迈向“理解世界”与“交互世界”。它基于全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集，在复杂场景下展现出强大的操作稳定能力和泛化能力，且呈现持续scaling的趋势与跨场景、跨本体的应用潜能。
以收拾碎玻璃任务为例，透明反光和不规则边缘使视觉难以稳定识别玻璃边缘；玻璃易滑、易碎，抓取力度和搬运姿态稍有偏差就可能导致二次破碎；碎片紧贴桌布，直接提拉可能连带桌布。戴盟“物理交互脑”Daimon-TWM通过接触确认玻璃是否抓稳，推演不同抓取角度、提拉方向和放置方式的后果。当判断直接提起可能连带桌布时，主动将玻璃调整为竖直姿态再抬起，并根据实时触觉反馈持续修正力度与轨迹，最终将碎片安全放入桌面垃圾箱。
Daimon-TWM采用三层架构协同互作，形成以物理认知为底座、以“慢规划 - 快纠偏”为操作闭环的物理智能。物理认知模块基于强化学习的触觉推理底座，负责建立物理常识，理解接触状态、力与形变、材料属性等关键特征；推演决策模块基于世界模型的动态预测中枢，负责前瞻性预判，推演接触状态的演化趋势及潜在失败风险，生成动作策略；瞬时操控模块基于触觉反馈的高频伺服系统，负责即时动作纠偏，持续融合决策指令与实时触觉反馈，以100Hz高频率实现毫秒级小幅修正。该模型参数规模达10B级，可在NVIDIA RTX 5090平台实时推理，具备跨本体、跨机械臂部署潜能，还引入可学习的统一触觉词元，从多模态观测中提取与接触相关的信息，构建统一触觉隐空间，用于触觉理解与预测。在物理认知评测中，Daimon-TWM取得全面优势，在接触密集型操作任务中，无扰动条件下平均成功率较π0.5提升两倍，有扰动条件下提升达十倍。
在这场由“物理交互脑”引领的竞争中，戴盟不仅构建了智能上的先发优势，还率先跑通“感知生数据、数据炼智能、评测验能力、部署促迭代”的完整loop。基于大规模铺开的触觉感知设备和采集体系，戴盟建成全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集Daimon-Infinity，构建覆盖“仿真数据—无本体数据—遥操作数据”的完整数据金字塔，已累计沉淀数十万小时含触觉全模态物理世界操作数据，计划年内扩展至数百万小时。Daimon-Infinity首批1万小时数据开源后，在阿里魔搭社区获得近500万下载量，稳居具身数据集第一。
在数据采集环节，戴盟与中国移动共建“数采进家庭”外发式采集网络，并在湖南郴州落地全球首个“具身数据采集5S店”，首期计划投放1000套设备，满产后预计每年产生100万小时真实操作数据，将数据采集转化为标准化、灵活化生产网络。戴盟还构建了行业首个面向物理交互能力的含触觉全模态评测基准RobOmni，为模型训练优化提供统一标准。
从感知、数据、评测到部署，戴盟在各个环节都获得产业方与合作伙伴的支持。联想提供工业级量产能力，中国移动共建外发式数据采集网络，英伟达提供生态支持，汇川连接工业自动化与精密制造，招商局连接港口与物流场景。目前，戴盟已在8项关键指标上实现“全球第一”，包括率先实现视触觉感知设备万片级出货、80%灵巧手厂商的视触觉覆盖，视触觉感知设备出货量、视触觉赛道营收规模、含触觉具身数据集下载量均居全球第一，还打造全球第一个大规模外发式数据采集体系，推出全球首个面向物理交互能力的含触觉全模态评测基准RobOmni和全球首个支持跨本体、跨构型部署的“物理交互脑”Daimon-TWM。凭借量产良率、单位成本与交付稳定性的全面领先，戴盟已累计服务全球200余家客户，海外客户超过50家，并向OpenAI、Figure、Physical Intelligence、Skild AI、meta、BMW、Google DeepMind等全球头部企业及机构完成交付，同时推进多项模型部署与POC合作，进入汇川及特斯拉供应链企业等头部工业自动化与机器人产业链。
