2026世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心拉开帷幕，本届大会以“人机共生，产需共融”为主题，吸引了300余家企业参展，展出超过2000件机器人领域的前沿产品，展览面积达5万平方米，全面呈现了机器人技术的最新突破与产业应用成果。
在C馆C305展位，鹿明机器人的展台成为焦点。开幕首日，这里便聚集了大量观众。展区中央，鹿明第二代重载轮臂式具身智能机器人MOS2正忙碌地进行料箱搬运工作，从识别、双臂抓取，到搬运、放置，一系列动作循环往复，精准流畅。与此同时，展台侧屏上同步展示着机器人的感知数据与任务执行过程，让观众直观地看到具身智能机器人如何从“能动”迈向“能干”。
鹿明机器人认为，具身智能要真正融入产业现场，关键不在于机器人能完成多少动作，而在于一项技能能否快速开发、稳定执行，并在真实任务中持续优化与复用。针对这一行业痛点，在WRC开幕首日，鹿明机器人全球首发了机器人技能进化引擎Lumos NexCore，并携搭载该引擎的MOS2一同亮相，展示了从技能生产到机器人执行，再到真实任务数据反哺的产业具身闭环。
鹿明机器人创始人&CEO喻超在展台现场向媒体和观众介绍了NexCore的定位与能力。作为面向产业具身的技能基础设施，NexCore打通了从任务定义、数据接入、模型训练、技能评测、部署运行到持续学习的完整链路，将原本分散在不同工程环节中的技能开发流程，整合为标准化的技能生产流程。传统机器人技能开发高度依赖工程师经验，一项新技能从开发到现场落地，往往需要经历编程、数据采集、模型训练、现场调试和反复验证，开发周期通常以周计算，而NexCore的目标是将这一周期缩短至数天。
产业用户可以在NexCore中创建机器人需要完成的真实任务，接入多源数据后，通过自动化训练生成候选技能，再利用NexCore的评测体系验证技能在不同任务和工况下的表现。技能部署运行后，真实作业产生的数据还能再次进入训练与优化流程。如此一来，机器人技能不再是“一次性”的项目，而是成为可以持续生产、验证、优化和复用的能力。
从技术架构来看，NexCore底层连接不同类型的机器人及其多模态数据，中间承接包括Prime R0在内的具身智能模型能力，上层则面向具体产业任务完成技能训练、评测与部署。这种标准化的技能生产方式，也将改变机器人产业的分工。系统集成商可以将更多精力投入具体工艺与场景开发，无需针对不同项目反复重写底层能力；工厂则能更便捷地调整和维护机器人技能，使机器人更快适应产线变化。
MOS2是鹿明最新发布的重载轮臂式具身智能机器人，定位为面向工业场景的重载AI Worker，与NexCore协同，构成了鹿明在产业具身体系中的执行与进化双核。针对工业现场空间紧凑、物料重量大、作业环境复杂等特点，MOS2在硬件本体上进行了系统升级。它采用约1.65米机身高度、约0.5平方米占地面积，通道需求约0.8米，兼顾了移动与作业能力。其核心能力之一是具备50kg双臂负载能力，并支持末端工装快速切换。结合腕部双六维力传感器、视觉等多模态感知能力，MOS2能够覆盖从重载搬运到柔性操作的不同任务需求。在重载搬运场景中，它能处理更大重量的物料；在柔性上下料场景中，结合视觉与力控能力，能适应不同工件的状态变化；在设备辅助操作场景中，双臂协同能力可支撑更复杂的工业交互任务。
MOS2在真实生产环境中执行任务的过程，也是Lumos NexCore获取进化养分的过程。依托MOS2标配的多模态感知体系（激光雷达、腕部/头部相机、力传感器），机器人在真实作业中产生的环境感知、任务理解与操作数据会实时回流至NexCore。NexCore以此为基础构建学习闭环，通过自动训练和优化形成新技能，再反馈部署至MOS2。通过这种协同，MOS2不仅将具身智能的应用空间拓展至开放、重载的工业一线，更依托NexCore实现了技能在真实任务中的持续积累与进化，逐步成为能够长期工作、持续创造价值的工业智能体。
在展会现场，MOS2贯穿整个展期的连续搬箱演示，证明了其可靠性与稳定性，也还原了同一技能如何适应动态生产环境、持续创造价值的产业场景。每一次动作的实时调整与策略优化，都源自NexCore在后台基于运行数据的持续迭代。展台上的“掷骰子挑战”环节，进一步展示了这一闭环的泛化逻辑。面对现场随机抛掷的骰子，MOS2完成扫描、识别、双臂换手抓取、读取点数，并根据结果送出对应礼品。没有预设轨迹，面对随机变化，机器人完成了从感知、决策到执行的完整闭环，体现了具身智能理解环境并自主完成非标任务的目标。
与此同时，鹿明在展台设置了Lumos Station送花互动，在七夕佳节为硬核的展台增添了一抹科技的温度。该互动由Lumos NexCore旗下具身智能模型Prime R0驱动，机械臂根据任务指令完成花束识别、抓取与递送，以直观的方式展示了具身智能模型在柔性任务中的执行能力。
本届大会主题“人机共生，产需共融”与鹿明的产业具身理念高度契合。具身智能进入产业场景的核心，在于让机器人真正理解任务、适应环境，并具备自主完成工作的能力。产业客户需要的也不再是只能完成固定动作的机器人，而是一个能够快速适应产线变化、持续积累任务经验，并不断扩展能力边界的智能体。NexCore提供了一套通用的技能生产基础设施，让企业能够围绕自身真实的产业任务，持续开发、验证和优化技能，并将经过验证的技能复用到更多机器人和相似场景中，大幅降低了具身智能的部署成本与使用门槛。喻超总结道：“我们建立的是机器人本体、本体智能、行业技能和产业场景之间的完整交付体系。NexCore承担的是其中技能生产与持续迭代的基础能力。”
当前，机器人产业正处于关键节点。过去的自动化专注于确定性的效率，而具身智能则致力于解决非确定性的适应。鹿明机器人此次在WRC上的展出，向行业呈现了一个能够进行技能迭代的工业智能系统。MOS2是其躯体，NexCore是其进化的灵魂。当真实产业中的任务经验不断沉淀，被更多机器人和场景复用，机器人将拥有持续增长的任务解决能力。
