在机器人技术领域，一场关于“大脑”与“四肢”的较量正悄然展开。当一些机器人凭借硬件优势在马拉松赛道上超越人类时，另一群研究者正致力于让机器人拥有更聪明的“头脑”。自变量科技便是其中之一，其CEO王潜直言：“马拉松的机器人，都是在腿上做文章。硬件在中国从来都不是壁垒，我们做的本质是基础模型的事，壁垒要高得多。”
4月21日，刚完成B轮融资的自变量科技抛出一个激进目标：35天后，新一代机器人将入驻真实家庭。这一宣言背后，是其对机器人智能化的深度探索。在发布会上，一台白色轮式双臂机器人缓缓滑上舞台，一只机械臂夹着垃圾桶，另一只则精准夹起演讲者随手扔下的纸团。这一场景，生动诠释了王潜对未来机器人的设想——区别于传统“命令式机器人”，这种能自主行动的机器人将成为新的“家庭成员”。
“机器人进入家庭，是这个时代最难的技术问题之一。”王潜指出，当前机器人的核心瓶颈不在硬件本体，而在智能水平。家庭环境复杂多变，没有预设剧本，猫可能随时跳上桌子，拖鞋也可能不在原位，这些随机事件对机器人的自主处理能力提出了极高要求。“现在的机器人硬件已经到位，双足、灵巧手、力控关节都很好。但大脑没有跟上，只是空有一身漂亮的肌肉而已。”
面对这一挑战，自变量科技选择彻底重写技术架构。其推出的世界统一模型（WUM），旨在从零训练一个原生大脑，让机器人真正理解重力、摩擦力和惯性等物理规律。一个月后，搭载新一代自研具身智能基础模型WALL-B的机器人将进入家庭，这被定义为全球首个基于WUM架构的具身智能基础模型。
在应用层面，自变量科技与58同城达成合作，将搭载WALL-AS模型的机器人送入真实家庭，与保洁阿姨协同作业。这不仅是机器人首次进入C端复杂环境，更可能实现全球首次机器人服务人类复杂家居生活的规模化落地。王潜透露，5月份进家的机器人将提供付费服务，用户可在58到家平台上自由下单，这并非预设好的演示，而是所有人都可以申请的正式服务。
当被问及机器人进家后的能力边界时，王潜表示：“理论上，它应该能处理所有物理上可触及范围内的事情。当然，这不代表100%自主完成，必要时仍需人进行远程兜底监管，以保证安全。”CTO王昊则从需求角度补充道：“家庭里没有特别高频的单一需求，但有很多零碎的长尾需求，比如摆鞋、叠衣、铲猫砂。当机器人能处理这些琐碎需求，它们集合起来就是一个巨大的需求。”
对于机器人进入家庭后的价格问题，王潜认为，长远来看，当机器人推动生产力爆发后，价格会被压低，让每个普通家庭都负担得起。“就像汽车一样，有基础款也有高端款。但机器人不是单纯消费品，它是一个生产力设备。”他举例道，马斯克曾说机器人和火星是绝配，因为你可以把机器人发射到火星上去，这正体现了机器人的生产力价值。
在技术路线选择上，自变量科技坚持从头训练原生模型。王潜指出，目前业界主流的VLA架构是“三个模块（视觉、语言、动作）在传话”，每传一次就丢一次信息，模型只能模仿训练数据中的轨迹，无法真正理解物理世界的规律。“我们走的是第三条技术路线：从头开始训练一个世界统一模型，让它能理解并解决物理世界的所有问题。”CTO王昊则从资源维度解释道：“2023年做端到端模型时缺数据，所以需要继承预训练模型。现在我们的数据规模已达到可以从头训练原生模型的程度，不再受限于以前的模型结构。”
面对大厂竞争，王潜表现出充分自信：“我们与做语言模型的公司距离更近，而不是跑马拉松的硬件公司。数据和软硬一体能力是关键，建立一个从数据收集、清洗、训练到评测的完整配套工程体系是最难的部分，这构成了长久竞争力。”他透露，OpenAI当年领先Google约两年，而在机器人领域，这个时间窗口可能超过三年。
自变量科技的技术实力也获得了资本认可。目前，其身后站着小米、阿里等几乎所有在AI领域有布局的大厂。“我们的股东是中国乃至全球做AI模型最好的公司，技术判断力是毋庸置疑的，看中的也是我们的技术领先性。”王潜表示，当前具身智能领域的资本热度仍显不足，但等到技术成熟时，理论上生产力也会是指数级发展。
