在北京亦庄，一场关于人形机器人的创新实践正在如火如荼地展开。走进北京人形机器人创新中心，仿佛踏入了一个充满未来感的科技世界。这里不仅是机器人学习技能的“课堂”，更是推动具身智能机器人技术突破的重要基地。
在创新中心的数据基地，机器人正在各类实景场景中反复练习技能。有的机器人用灵巧的手指稳稳捏起细小芯片完成精密组装，有的则小心翼翼地将玻璃容器探入窄口烧瓶，还有的机器人有条不紊地叠衣物、模拟商超货品摆放。这些场景并非普通的生产车间，而是为机器人提供海量高质量动作和视觉数据的核心基地。数据基地产品经理穆超介绍，这里设置了客厅、厨房、卧室、商超、快餐店等六大场景门类，三十余个子场景错落分布，且可随时调整布局，帮助机器人适应复杂真实环境，避免因场景单一导致实战“水土不服”。
数据采集是机器人学习的第一步。每一台机器人旁边都有一名数据采集人员负责操控设备，完成全套动作。采集系统同步记录机器人关节运动角度、运行力矩等信息，确保每一组动作轨迹、每一次力度变化都被完整留存。除了通过遥操机器人完成数据采集，还有一种方式是无机器人本体的采集。工作人员头戴配备摄像头的专用头环，完成取物、厨房操作等动作，头部设备实时捕捉人体动作、视觉画面与姿态数据，为机器人学习自然流畅的行为模式提供支持。
从动作采集到机器人真正掌握技能，需要经过严格的质检、清洗、标注环节。穆超表示，数据合格有一套严苛标准，核心任务必须完整落地，图像数据也要过关。经过筛选的优质数据将交付给算法工程师，用于训练AI模型。最终，训练成熟的模型搭载到机器人本体，让机器人掌握跳舞、跑步、做家务、进厂“打工”等各项本领。
在北京人形机器人创新中心的中试验证平台，天工等机器人正在接受系统训练。这里分为关节生产示范线、小批量试制线、生产示范线、测试服务区、智慧库房等区域。在关节生产线上，大小不一的圆柱形部件是天工机器人全身最关键的部位，包括髋关节、膝关节、脚踝、手肘等。天工系列目前拥有多款核心型号关节，可灵活适配不同身体部位。在测试服务区，两台天工机器人在黄色区域内来回走动，看似轻松随意，实则工程师要求它们不能走出黄色区域，以确保未来在真实赛场中能在固定区域内完成比赛。
随着技术不断迭代，天工机器人的运动能力也在持续提升。关节生产负责人石海光介绍，机器人的散热、高扭矩等技术将继续升级，天工的速度、力量等将有显著提升。生产负责人黄哲表示，中心将对机器人运动员持续优化，无论是运动性还是表现力都将有新的突破。目前，该中心具身智能机器人年产能已达到5000台套，每天单班次生产至少有8台整机下线。黄哲透露，明年生产线上将会有更多机器人上线，未来甚至有望实现机器人造机器人。
北京经开区也在为机器人技术落地提供广阔空间。经开区工委委员、管委会副主任李全介绍，经开区创新提出“把整个亦庄新城打造成一个未来城市的试验场”，以场景开放为抓手，破解企业“有技术无场景、有样机难验证”等行业难题，构建“技术迭代—数据积累—场景验证—落地应用”的发展闭环。经开区发布万台机器人创新应用计划，全面开放亦庄新城全域资源，推动政务服务、城市治理、工业生产、医疗康养、园林水务、商业服务、教育教学、电力巡检等领域应用场景建设。
以园林水务智能机器人赛事为例，经开区组织企业走进南海子公园，将园林养护、游园巡检、水下救援等城市真实运行场景作为赛场，汇聚了来自全国18家单位的30余款产品，让机器人在自然环境、复杂工况下开展全流程实景作业，真正实现“在场景中比赛、在应用中检验”。
