具身智能基础设施领域迎来重要进展，灵御智能近日宣布完成数亿元Pre-A轮融资。本轮融资由株洲产投、飞图创投、未来边际创投、芯能创投等机构联合参与，资金将主要用于机器人量产产能扩充、数据采集系统升级以及云端平台迭代开发。值得注意的是，这是该公司年内完成的第三轮融资，此前已获得英诺基金、华映资本、银河创新资本等机构投资，累计融资规模达数亿元。
作为具身智能领域的创新企业，灵御智能专注于构建从硬件本体到数据管线的完整闭环。公司成立于2025年初，核心业务涵盖机器人本体研发、真机数据采集以及云端操作平台搭建。目前，其产品已在开放零售场景实现规模化部署，形成完整的商业闭环。这种发展模式在行业内引发关注，特别是在当前具身智能从技术演示向商业化落地转型的关键阶段。
公司联合创始人兼首席科学家莫一林指出，具身智能的发展需要突破仿真与现实之间的鸿沟。他强调："物理世界的复杂性远超想象，实验室环境无法完全复刻现实中的各种扰动因素。"基于这一认知，灵御智能将研发重点放在三个关键维度：成本、精度和稳定性。通过自研算法替代昂贵传感器、优化硬件配置，TA系列机器人成本控制在同类产品的三分之一以下；在精度方面，实现了视觉、关节、力觉与控制指令间的亚毫秒级同步；稳定性设计则确保机器人在复杂环境中持续作业而不影响数据质量。
数据采集能力是灵御智能的核心优势之一。自2026年6月启动数据管线以来，其日产能已从数小时提升至数百小时，计划年底达到数千小时。与行业普遍采用的开源数据集不同，灵御构建的数据库每条数据都包含完整的物理交互标签，涵盖关节力矩、接触力等关键信息。这种高质量数据为模型训练提供了重要支撑，据测算，其数据库扩张速度已达到每月可产出全球最大开源数据集同等规模的水平。
在应用场景拓展方面，灵御智能选择从零售领域切入，逐步向更复杂的商业环境渗透。以京东七鲜超市为例，其机器人需要在人流密集、货架动态变化的场景中完成抓取、递送等任务。这种真实环境下的作业不仅验证了产品的可靠性，更为模型进化提供了宝贵的训练数据。联合创始人兼CEO金戈透露，公司计划在未来一年内构建百万级高质量数据集，覆盖完整的时间同步、空间标定与力觉标签，满足模型直接训练的工程化要求。
云端平台Nexus是连接硬件与模型的关键环节。该平台采用人机混合协同模式，简单任务由机器人自主完成，复杂任务则由云端操作员接管。这种设计既保证了系统可靠性，又通过人工示范数据反哺模型训练。金戈将其演进路径类比为自动驾驶发展过程："从一人一机到一人多机，再到多人多模型协同，这是一个渐进式提升的过程。"目前，该模式已在多个城市的零售场景中得到验证，显著降低了客户的人力成本和管理难度。
投资机构对灵御智能的发展模式给予高度评价。株洲产投认为，公司在行业早期就展现出清晰的商业化路径，通过遥操作机器人解决实际问题，再通过数据积累推动产品迭代，这种策略兼具前瞻性和执行力。飞图创投则强调，灵御在机械臂本体设计上的创新，结合自研运动控制体系，实现了类人运动灵活性与成本控制的平衡。未来边际创投作为首次对外投资机构，看好其"硬件铺量+数据闭环"构建的竞争壁垒，认为这种模式将在人机混合智能产业中占据关键生态位。
