在2026世界机器人大会主论坛上，宇树科技股份有限公司创始人兼董事长王兴兴分享了公司推动物理AI机器人自进化的最新进展。他指出，随着基础模型能力的快速提升，机器人自进化能力正迎来显著增强。这一观点引发了与会者的广泛关注。
王兴兴在演讲中详细介绍了宇树科技在机器人实际应用领域的探索。过去几年，公司不仅与汽车工厂合作开展产线落地应用，还在自有工厂内进行简单作业测试。他透露，公司大部分AI团队正专注于提升机器人在家庭和工厂场景下的实际作业能力，力求让机器人从实验室走向真实应用环境。
针对人形机器人何时能真正走进日常生活的问题，王兴兴坦言，当前全球人形机器人产业面临的最大挑战是具身智能泛化能力不足。他解释道，在固定场景下，经过充分数据训练的AI模型任务成功率可接近100%，但一旦环境或操作对象发生变化，任务成功率就会大幅下降。这一瓶颈制约了机器人向更广泛场景的拓展。
为突破这一瓶颈，宇树科技提出了物理AI机器人自进化方案。王兴兴介绍，公司通过设定规则和工具，让AI自主搜索最新论文、研究成果和开源方案，并自动编程机器人控制代码。这些代码在仿真环境中运行验证后，会被部署到实体机器人上进行测试。测试结果由AI模型和人工共同评分，反馈给智能体形成正向循环，从而大幅提升机器人开发效率和迭代速度。
王兴兴还预测了产业临界爆发点的到来时间。他认为，当机器人在80%的陌生场景中，能够通过语言或文字指令顺利完成约80%的任务时，人形机器人将迎来大规模应用。他预计这一节点最快可能在2-3年内到来，最迟也不会超过5-10年。
值得一提的是，宇树科技已于近日成功登陆科创板，发行价为每股150.80元人民币，成为A股市场“人形机器人第一股”。这一里程碑事件标志着资本市场对机器人产业的高度认可，也为公司未来发展提供了强劲动力。随着技术不断突破和市场逐步成熟，人形机器人正从概念走向现实。
