具身智能发展现状:数据缺口待补,技术路线渐明,落地场景分化

   发布时间:2026-08-01 03:24 作者:江紫萱

在近期由香港大学北京中心与华映资本联合举办的“2026具身智能夏季Demo Day”活动上,具身智能领域的发展现状与未来方向成为焦点。八家专注于开源生态、数据基建、类脑视觉、低空安全及消费硬件的创新企业齐聚一堂,共同探讨这一前沿领域的突破与挑战。

当前,具身智能的本体构型已趋于稳定,但模型技术路线仍存在争议。行业普遍认为,数据短缺是制约发展的关键因素。国家万人计划科技领军人才、香港大学名誉教授齐俊桐指出,大语言模型缺乏“物理的锚”,在物理世界中的应用尚未经过充分检验。他提出,智能发展可分为三个阶段:数据智能解决逻辑关系,机器智能引入空间和时间关系,而具身智能则需处理力、交互等更复杂的关系。

华映资本董事总经理刘天杰补充道,语言模型擅长处理离散问题,而物理世界是非离散的,这导致现有架构在物理应用中“根基不稳”。齐俊桐通过对比自动驾驶与具身智能,进一步说明数据采集的难度。他表示,自动驾驶通过“拒绝交互”简化问题,而机器人必须理解交互对象的物理特性,这需要大量数据支持,但目前这类数据极为稀缺。

为突破数据瓶颈,齐俊桐提出三种路径:一是依赖大规模数据训练;二是借鉴自动驾驶模式,边执行任务边采集数据;三是利用领域知识引导训练。他强调,将人类积累的物理世界知识融入训练过程,可提升机器人的适应性。香港大学计算与数据科学学院助理院长李弘扬则认为,规模法则在机器人领域同样适用,但前提是拥有大量开放的高质量数据。他推崇“全身智能”(WBI)概念,并指出通过数采设备在家庭等开放环境中采集数据,有助于实现数据多元化。

数据缺口也催生了第三方数据服务市场的兴起。灵御智能作为具身智能第三方真机数据提供者,专注于为缺乏机器人本体但需训练模型的公司提供数据支持。该公司将机器人部署到真实工作场景中,通过云端一体的数据调度层自动采集和存储数据,预计今年累计采集10万小时真机数据,明后年将增至1000万小时,以构建数据优势。

在机器人发展路径上,齐俊桐反对直接追求L4级别的完全自主机器人,认为当前技术无法实现接管率低于2%的目标。他主张采用渐进路线,从L0到L2再到L4,确保机器人在较长时间内保持“易用性”。华映资本投资副总裁刘雪聪则认为,人形机器人短期内难以替代人类,更看好机器人应用于人类无法到达或成本高昂的场景,如海、陆、空、天等领域。工业场景因对机器人节拍要求高、成本敏感,投资相对谨慎。

对于三年内的落地预期,刘雪聪看好家庭特定任务,如遛狗、给宠物添粮喂水、整理杂物等。齐俊桐则认为,传统工业机器人难以解决的工厂场景将率先取得突破。晰见科技创始人杨哲宇提出另一种思路:通过视觉检测真实世界并用指令影响人类,如流水线安全帽检测,可能率先实现商业化。

商业模式方面,刘雪聪强调,未来机器人需从“一种机器人应对一种任务”转向“一种策略应对多种任务”,这将带来商业范式的变革。齐俊桐补充道,三年内供应链价格将大幅下降,部分机器人构型将收敛,推动规模化降本。华映资本在具身智能赛道已投资约10家公司,其中4家估值超200亿,布局覆盖数据、世界模型、硬件及产业链等环节。

刘天杰不认同“泡沫”说法,认为行业存在“水分”但可通过估值回落或业务增长挤出。他强调,人力替代是颗粒度极细的过程,沿途存在大量机会,不存在“低点上车”的可能。选择投资标的时,华映资本更看重团队的学术品位和工程化能力,即能否快速识别正确路线并跟进。刘雪聪进一步指出,优秀团队需具备长期技术信仰、差异化能力及敏捷性,以在行业变化中保持竞争力。

 
 
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