国家地方共建人形机器人创新中心近日联合科研团队发布了一项重要成果——“白虎-VTouch”跨本体视触觉多模态数据集。该数据集以超6万分钟的机器人交互数据规模，成为全球同类开源数据集中规模最大的之一，为机器人感知与操作领域提供了关键资源。
数据集内容覆盖家政服务、工业制造、餐饮服务等30余类日常场景，包含380余项任务类型，涉及500多种常见物品的操作数据。其独特之处在于同时采集了轮臂机器人、双足机器人及手持智能终端等多种本体构型的交互信息，并融合了视觉、触觉、关节位姿等多维度数据，形成对物理环境的立体化描述。
技术突破方面，研究团队构建了多机器人同步采集平台，可支持十余种传感器的高带宽数据并行采集，并通过时序对齐算法确保多模态数据的精准同步。特别研发的视触觉传感器能捕捉物体接触时的微米级形变与毫牛级压力变化，为机器人理解复杂物理交互提供了高精度感知基础。
目前，该数据集已开放首批6000分钟数据下载，配套技术文档与使用指南将分阶段公开。科研团队表示，这一资源将重点服务于机器人精细操作算法开发，助力提升服务机器人在助老护理、生活协助等场景中的实际部署能力，推动人机协作从实验室走向真实生活。
