近日，人形机器人市场因出货量数据争议引发广泛关注。宇树科技公开回应称，2025年实际出货量已超5500台，直指市场研究机构Omdia此前发布的“人形机器人出货量榜单”存在偏差。根据Omdia数据，智元机器人、宇树科技、优必选分列前三，出货量分别为5168台、4200台和1000台。而另一机构Counterpoint的份额统计中，三家企业同样占据前三，但具体数值与排名略有差异。尽管统计口径不同，头部企业格局却高度一致，但宇树科技强调自身数据更准确，暗指其应为行业第一。
行业扩张背后，隐忧同样浮现。2025年国内人形机器人企业数量突破140家，发布产品超330款，但全年总出货量仅刚过1万台，较2024年不足2000台的数据虽大幅增长，却折射出绝大多数企业仍停留在“PPT造机”阶段。一位轮式人形机器人创业者直言，当前榜单仅覆盖双足产品，轮式机器人因未被纳入而错失排名机会，侧面反映统计维度局限性。更关键的是，即便头部企业，其产品也未能摆脱“跳舞耍宝”的刻板印象，距离真正落地应用仍有差距。
从波士顿动力Atlas的蹒跚学步，到如今机器人登台表演武术，人形机器人技术已取得长足进步，但商业化瓶颈始终未破。用户期待机器人能从事高空灭火、环保作业等实用场景，而现实中多数产品仍局限于娱乐展示。星海图市场负责人张宇佳认为，跳舞是当前技术能力与市场需求的交汇点，不应被全盘否定；轩元资本王荣进则指出，商业化需从简单场景切入，逐步积累数据与经验。然而，普通消费者购买机器人后“开箱即用”的期待，与产品需要二次开发的现实形成矛盾，导致多数设备最终沦为“电子摆件”。
硬件稳定性与软件生态的双重挑战，进一步制约了人形机器人普及。智源研究院院长王仲远透露，其团队采购的10台机器人中，一两个月内就有5台损坏，实验室环境甚至需要配备电扇为设备降温。一位从业者解释，机器人部署需经历概念验证、数据采集、模型训练等流程，耗时数周至数月不等，而基础模型预训练数据的完善程度，直接影响部署效率。二次开发门槛高、客户群体集中于科研机构与互联网大厂等问题，也让人形机器人难以像智能手机般走进大众生活。
量产目标与现实能力的落差，在特斯拉Optimus身上体现得尤为明显。马斯克曾宣称年产量将达100万台，但Omdia数据显示其2025年出货量仅150台。相比之下，中国头部企业5500台的出货量虽领先，但若以均价6万元计算，全年销售额仅3.6亿元，远未形成规模效应。业内人士指出，实现50亿元营收需年出货量突破5.5万台，而这一目标的核心不在于扩产速度，而在于基础模型智能化水平的提升。王仲远强调，真实场景中连续执行两小时任务，远比展台表演复杂得多，当前机器人仍缺乏“自主思考”能力，导致应用场景受限。
尽管挑战重重，行业仍对未来保持乐观。王荣进将人形机器人与新能源汽车类比，认为两者均需经历长期技术迭代与市场培育。张宇佳透露，头部企业正与互联网大厂深度合作，通过“场景落地-数据反馈-模型优化”的循环推动技术进步。随着开源模型降低开发门槛，以及硬件稳定性逐步提升，人形机器人或许终将摆脱“跳舞机器”的标签，在工业、服务等领域找到真正价值。不过，这一切的前提，仍是行业能分辨“真实需求”与“营销噱头”，避免重蹈覆辙。
