在人工智能领域，一场从数字世界向物理世界的跃迁正在悄然发生。十一年前，王晓刚与汤晓鸥共同推动计算机视觉识别率首次超越人类肉眼，开启了人工智能1.0时代。如今，当行业沉浸在大语言模型的狂欢中时，王晓刚却将目光投向了更具挑战性的领域——具身智能。他直言：“现有研究范式已陷入瓶颈，唯有以人类行为为核心重构物理规律，才能叩开AI 3.0的大门。”
2025年被视为具身智能发展的关键节点。王晓刚指出，当前大语言模型依赖的互联网语料正面临枯竭危机，纯粹的数字世界探索已触及天花板。具身智能通过与物理世界的交互产生新智能，成为突破这一困境的核心路径。然而，现实中的机器人仍难以走出实验室：在复杂环境中，它们因缺乏常识而屡屡受挫，演示中的“高光时刻”难以转化为实际场景中的稳定表现。
面对这一困境，王晓刚提出“以人为中心”的新研究范式。他回忆道，2025年初，团队在南洋理工大学刘子纬教授带领下，开创了“环境式采集”技术。通过第一视角摄像头、穿戴式传感器及全景相机，记录人类在真实生产生活中的行为数据。这种模式不仅将数据量级从十万小时提升至千万小时，更解决了数据采集效率低、场景单一的问题。例如，在杭州某前置仓试点中，工作人员佩戴设备工作10小时即可采集同等时长数据，且覆盖上万种商品，效率较传统遥操作提升百倍。
在商业化落地层面，大晓机器人选择了软硬协同的垂直整合路径。其推出的“具身超级大脑模组A1”已应用于四足机器人，实现户外自主导航与语音任务执行。通过与商汤方舟平台打通，机器人可直接调用150余种AI应用，价值链条得以延伸。王晓刚透露，未来三年将聚焦三大场景：短期以电力巡检、文旅等户外场景为主，中期攻克前置仓分拣难题，长期目标则是家庭服务机器人。
值得关注的是，大晓机器人选择在此时开源“开悟3.0”模型及工具链，并完成与沐曦、海光等国产芯片的深度适配。王晓刚解释，开源不仅能快速建立生态优势，更可通过云服务部署实现商业闭环。他以DeepSeek为例，强调先发优势的重要性：“当高质量开源项目形成聚集效应，芯片厂商会主动适配，生态壁垒自然形成。”
谈及公司命名，王晓刚笑称“大晓”源于他与首席科学家陶大程的师兄弟情谊，但更深层的含义藏在发布会主题中——“大千世界，晓识万象”。这八个字，既是对世界模型理解物理世界的期许，也是对环境式采集感知交互规律的诠释。在这场从数字到物理的跃迁中，王晓刚正带领团队书写新的规则。
