在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事现场,一款名为“途途”的四足机器人首次公开亮相便引发广泛关注。这款由高德自主研发的具身机器人不仅具备自主感知、决策与执行能力,更成为全球首款能在开放环境下全自主行动的智能导盲犬,标志着具身智能技术从实验室走向真实世界的关键突破。
传统机器人多局限于预设路径或远程控制的封闭环境,而城市开放场景的复杂性远超实验室条件——盲道被占用、电动车突现、施工围挡等动态障碍层出不穷。途途通过“无需预设路线、无需人工遥控”的全自主导航系统,结合超视距环境感知技术,可实时识别路况变化并做出毫秒级安全决策。在马拉松赛事中,它协助视障选手完成规避障碍、穿越狭窄通道、应对突发干扰等高难度任务,甚至能自主寻找补给站,展现了超越实验室测试的实战能力。
这款机器人的核心技术突破体现在“能思考、会决策”的智能体系。当遇到坑洼时,它会根据深度和宽度自主选择跨越或绕行;听到“我渴了”的指令后,能理解需求并定位最近的售卖点。在导盲场景中,这种思考能力转化为对潜在风险的预判:通过分析行人流动方向、车辆行驶轨迹等动态信息,途途可提前规避危险,成为视障人士可靠的“电子眼睛”。
支撑途途智能的核心是高德构建的全球首个面向通用人工智能(AGI)的全栈具身技术体系——ABot体系。该体系由DATA层、MODEL层和AGENT层组成,形成“数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据”的闭环进化机制。其中,自研的Abot-World世界模型提供千万级真实场景训练数据,使机器人理解物理规律;具身导航模型Abot-N0融合交通大数据与机器视觉,实现跨场景路径决策;而具备反思纠错能力的Abot-claw系统,则确保任务执行以结果为导向而非简单重复动作。
在技术评测中,ABot体系已展现领先优势:Abot-World在PBench等主流基准测试中达到SOTA(最优水平),Abot-N0则在CityWalker等7项国际评测中登顶,相关研究成果被CVPR 2026等顶级会议收录十余篇。这些技术突破使途途具备处理复杂任务的能力,例如同时完成买咖啡、取快递、导盲带路等多样化指令。
这款机器人的社会价值在导盲领域尤为显著。据中国残联数据,我国视障群体超1700万人,但导盲犬保有量仅约400只,普及率不足万分之三。传统生物导盲犬受限于高昂成本、严苛筛选和漫长训练周期,难以满足大规模需求。途途通过“算法替代驯化”的创新路径,不仅达到专业导盲犬标准,更突破生物极限:无情绪波动、可24小时工作、服役周期长达数年且能通过算法升级持续进化。杭州市盲协主席赵成评价:“智能导盲犬有望成为视障群体的‘第二双眼睛’,帮助他们平等自信地融入社会。”
从导盲场景出发,高德正推动具身智能技术向更多民生领域延伸。途途的开放环境适应能力使其可快速复用于物流配送、应急救援、老年护理等场景,标志着具身机器人正式开启服务大众日常生活的新时代。这款产品的问世,不仅展现了科技企业的技术实力,更体现了“用创新解决社会问题”的责任担当。



















