深圳广电大厦800平米的演播厅内，灯光聚焦在舞台中央。速腾聚创CEO邱纯潮站在聚光灯下，手中握着一枚指甲大小的芯片，语气中带着兴奋：“这颗芯片里塞着两千个接收通道，相当于40个早期机械式64线激光雷达的容量。”他提到的“花盆”，正是自动驾驶行业对早期圆筒状、体积笨重的机械式激光雷达的戏称。这种采用分立模拟架构的设备，曾是高阶自动驾驶测试的标配，却因造价高昂、性能受限，始终难以突破商业化瓶颈。
自动驾驶领域的技术路线之争，长期围绕“摄像头还是激光雷达”展开。纯视觉方案依赖可见光成像，成本低、产业链成熟，但极端工况下感知精度易受影响；激光雷达虽能主动发射激光、精准测算三维距离，却因早期模拟架构的缺陷，被贴上“昂贵拐杖”的标签。2019年，马斯克公开质疑激光雷达的必要性，认为多传感器融合会引发数据冲突；而Waymo前CEO约翰·克拉夫奇克则反驳称，去掉激光雷达等于让自动驾驶“主动失明”。这场争论持续多年，直到技术演进提供了新的解题思路——问题的关键不在于“是否使用激光雷达”，而在于“激光雷达能否进化”。
速腾聚创发布的“凤凰”芯片，正是这一思路的实践成果。这颗全球首颗原生单片集成2160线的车规级SPAD-SoC芯片，将激光雷达带入400万像素级的三维感知时代。点云数据不再是一堆散点，而是转化为有语义、可理解的图像，与摄像头输出的二维信息实现“语言对齐”。文远知行创始人韩旭指出，随着激光雷达价格下降近1000倍、点云细腻度提升17倍，纯视觉方案已不再是降本首选，多传感器融合成为安全优先的必然选择。物流场景的实践也印证了这一趋势：白犀牛与速腾聚创合作的无人货车，已在超40座城市常态化运营数百台。
从“拐杖”到“眼睛”的转变，源于底层架构的革命。邱纯潮用“电子眼睛的进化史”类比：1969年发明的CCD传感器，因依赖特殊模拟工艺、成本高昂，最终被兼容标准数字产线的CMOS取代。后者让每个像素直接完成信号处理，借助半导体产业规模红利，成本持续下探、性能指数级提升。激光雷达领域正经历类似变革——模拟架构的128线是堆料的终点，而数字架构的192线仅是起点。速腾聚创推出的“创世”数字化架构，基于SPAD-SoC芯片平台，可直接复用半导体行业成熟工艺，实现性能倍增与成本稳定的双重目标。
基于这一架构，速腾聚创同步发布了两款芯片：“凤凰”系列面向车载市场，支持150米距离检测13×17cm物体，已获头部车企定点，2026年量产上车；“孔雀”系列则是全固态超大面阵SPAD-SoC，集成640×480超高密度面阵，实现“零盲区”探测，发布即量产，2026年第三季度规模化出货。这两款产品的意义不仅在于技术突破，更标志着行业从“模拟”向“数字”升级的关键节点——率先完成架构切换的企业，将掌握下一代传感器的定义权。
速腾聚创的野心不止于激光雷达。2025年财报显示，其ADAS产品收入11.06亿元，机器人及相关产品收入7.10亿元；但第四季度机器人销量达22.12万台，同比激增2565.1%，营收占比接近一半。邱纯潮在业绩会上明确提出目标：“成为机器人领域的博世。”这一定位的底气，源于其在六个细分市场的销量领先：割草机器人、商用清洁机器人、无人配送车、人形机器人等领域，速腾聚创均占据头部位势。其中，割草机器人已获头部客户独家定点，无人配送领域与新石器、九识、白犀牛、菜鸟等企业深度合作，人形机器人客户近50家。
支撑这一战略的核心，是速腾聚创对技术趋势的判断：未来机器人的终极感知方案，必然是RGBD（彩色深度传感器）的融合形态。但实现这一目标，需建立在高像素密度SPAD芯片的基础上。邱纯潮透露，公司正在研发的RGBD传感器，将通过芯片级集成彩色滤光片阵列，让每个像素同步输出几何信息与色彩信息。尽管2027年底前的发布计划仍面临技术挑战，但这一方向已被行业视为改变感知范式的关键——正如韩旭所言，当每个像素都能精准记录空间与色彩，机器与人类感知世界的方式将被彻底重塑。
从激光雷达到RGBD传感器，速腾聚创的路径逐渐清晰：通过芯片能力压缩成本与体积，覆盖汽车、机器人等多场景；借助数字化架构保持性能迭代优势；最终以融合传感器形态，成为机器人感知系统的核心入口。邱纯潮的“机器人公司”宣言，或许尚未完全反映在财务报表中，但物理AI时代的窗口期，正为率先完成芯片级沉淀的企业提供定义规则的机会——就像索尼曾定义CMOS时代一样。
