前特斯拉Optimus团队卢泽宇转投小米,领衔机器人灵巧手研发加速落地

   发布时间:2025-11-27 06:19 作者:陆辰风

近日,科技领域传来一则引人瞩目的消息:前特斯拉Optimus灵巧手团队成员卢泽宇,已正式加入小米机器人团队,并担任灵巧手负责人一职。这一变动,无疑为小米在机器人领域的布局增添了新的力量。

卢泽宇在个人社交平台上透露,自己在特斯拉Optimus灵巧手团队度过了两年多的时光,如今这段职业生涯已画上句号。接下来,他将全身心投入到小米的工作中,与更多志同道合的伙伴携手,加速灵巧手技术路径的收敛以及工程化落地进程。

回顾在特斯拉的两年多,卢泽宇主要负责Optimus机器人的手部设计工作,涵盖触觉传感器开发、灵巧抓取与操作、手部结构设计等核心技术领域。值得一提的是,这些工作方向与他在新加坡国立大学(NUS)读博期间的研究方向高度契合,为其在特斯拉的工作奠定了坚实基础。

小米近年来在科技领域的动作不断,已将具身智能确定为其下一代技术战略的核心支撑点,全力推进从消费电子制造商向物理世界智能平台构建者的转型。11月21日,小米正式发布并完全开源了自研的具身大模型MiMo-Embodied。该模型功能强大,不仅支持机器人领域的可供性推理、任务规划与空间理解,还深度整合了自动驾驶所需的环境感知、状态预测和驾驶决策能力。在29项关键基准测试中,MiMo-Embodied表现优异,成绩突出。

小米此举并非简单的技术展示,而是其“人车家全生态”战略的关键组成部分。通过统一的具身智能底座,小米致力于实现家庭服务机器人、智能汽车与海量IoT设备在认知、行为和环境建模层面的深度融合,打破传统场景之间的割裂状态。例如,未来用户可通过自然语言指令,让家庭机器人与冰箱协同工作,识别食材并规划烹饪流程;同时,车辆也能基于相同的智能体架构,理解复杂城市场景中的非结构化行为,如施工区域临时改道或行人突发动作等。

小米选择全面开源MiMo-Embodied,旨在降低行业门槛,吸引全球开发者共同参与生态建设,期望复制类似Android时代的开放创新红利,推动整个行业的快速发展。

在人才布局方面,小米同样不遗余力。11月初,曾被称为“AI才女”的罗福莉通过朋友圈宣布入职小米,她表示“智能终将从语言迈向物理世界”,目标直指AGI。这一系列动作表明,小米正在同步推进软硬件布局。

灵巧手作为人形机器人与物理世界交互的关键部件,技术难度极高,主要集中在触觉感知、精细操作和多自由度控制等方面。卢泽宇强调的工程化落地,或许暗示着小米机器人已从研发阶段迈向产品化阶段。目前,小米尚未公布机器人产品的具体时间表,但从其技术布局来看,在人形机器人赛道上的野心已清晰可见。

 
 
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